1364年，法国王子查理继位，称查理五世1364 ～ 1380在位 ， 为了夺回失地， 改编军队，整顿税制，紧张备战查理五世用雇佣步兵取代部分骑士民团，并建立了野战贞德率领士气高昂的法军，迅速攻克了圣罗普要塞奥古斯丁要塞托里斯要塞5月8日，被英军包围209天的奥尔良终于解了围 奥尔良战役的胜利，扭转了法国在。